W dzisiejszym dynamicznym środowisku przemysłowym, automatyzacja procesów produkcji staje się coraz bardziej niezbędna dla zachowania konkurencyjności. Jednym z kluczowych elementów automatyzacji są roboty przemysłowe, jednakże wybór odpowiedniego typu robota może być wyzwaniem, zważywszy na różnorodność ich konstrukcji i zastosowań. Czy istnieje więc uniwersalny robot przemysłowy, który sprawdzi się we wszystkich sytuacjach?
Na rynku istnieje wiele typów robotów – SCARA, delta, kartezjańskie i antropomorficzne , które mogą być 4, 5, 6 lub 7 osiowe. Ale czym one się różnią i jakiego robota wybrać do mojego zadania…
Przed podjęciem decyzji o wyborze konkretnego typu robota przemysłowego, konieczne jest uwzględnienie szeregu kluczowych parametrów, które określają jego przydatność do danego zadania:
- Zasięg pracy: Maksymalna odległość, na jaką robot może sięgać, uwzględniając wymiary i umiejscowienie manipulowanych obiektów.
- Ładowność: Maksymalna masa, jaką robot może unosić lub manipulować, zależna od potrzeb produkcji.
- Szybkość i precyzja: Tempo pracy oraz dokładność wykonywanych operacji, kluczowe dla zadań wymagających wysokiej wydajności i powtarzalności.
- Rodzaj narzędzi i akcesoriów: Kompatybilność z narzędziami i akcesoriami niezbędnymi do realizacji konkretnego zadania.
- Stopień swobody: Liczba stopni swobody manipulatora robota, decydująca o elastyczności w wykonywaniu różnych operacji.
- Bezpieczeństwo: Zapewnienie odpowiednich systemów bezpieczeństwa, szczególnie istotne w przypadku pracy w środowiskach zagrożonych.
Zastosowania różnych typów robotów:
Roboty SCARA: Idealne do montażu, obróbki powierzchni płaskich, a także w zastosowaniach wymagających szybkich ruchów w płaszczyźnie poziomej.
Roboty Delta: Doskonałe do pakowania, sortowania, obsługi linii produkcyjnych oraz zadań wymagających szybkich i precyzyjnych ruchów w trzech wymiarach.
Roboty kartezjańskie: Stosowane w paletyzacji, obsłudze urządzeń pomiarowych, a także wszędzie tam, gdzie wymagana jest precyzja ruchów wyłącznie w 3 osiach.
Roboty przegubowe (osiowe): Wykorzystywane w złożonych procesach produkcyjnych, takich jak spawanie, malowanie, manipulacja materiałami oraz wszędzie tam, gdzie konieczne są zróżnicowane ruchy w różnych płaszczyznach.
Wybór odpowiedniego typu robota przemysłowego zależy od specyfiki wykonywanego zadania oraz wymagań dotyczących szybkości, precyzji i zasięgu pracy. Dlatego przed podjęciem decyzji o zakupie czy implementacji robota, konieczne jest dokładne zdefiniowanie potrzeb i parametrów technicznych produkcji, aby wybrać rozwiązanie najlepiej dopasowane do konkretnych wymagań. Należy pamiętać, że nie istnieje uniwersalny robot przemysłowy, każdy robot jest ściśle dobierany do zadania tak, aby wykonywał je precyzyjnie, sprawnie, powtarzalnie i bezpiecznie.