phone icon search icon
secondary menu iconsecondary menu icon

MENU

secondary menu icon secondary menu icon

DOF (Degrees of Freedom) – co to?

DOF (Degrees of Freedom), czyli stopnie swobody, to termin określający liczbę niezależnych ruchów, jakie robot może wykonać w przestrzeni trójwymiarowej. Każdy stopień swobody reprezentuje możliwość ruchu w jednym kierunku (przesuw) lub wokół jednej osi (obrót). Typowy robot przemysłowy posiada 6 stopni swobody, co pozwala mu na swobodne poruszanie się i orientację w przestrzeni. Liczba stopni swobody ma kluczowe znaczenie dla możliwości manipulacyjnych robota i jego zdolności do wykonywania złożonych zadań.

DOF (Degrees of Freedom) – do czego są wykorzystywane?

Stopnie swobody są kluczowym parametrem przy projektowaniu i doborze robotów do konkretnych zastosowań przemysłowych. Roboty o większej liczbie DOF (np. 6 lub 7) są wykorzystywane w zadaniach wymagających złożonych ruchów, takich jak spawanie konturowe, malowanie natryskowe czy skomplikowany montaż. Z kolei roboty o mniejszej liczbie stopni swobody (np. 3 lub 4) znajdują zastosowanie w prostszych operacjach, jak paletyzacja czy proste operacje pick-and-place. Właściwy dobór liczby stopni swobody pozwala zoptymalizować koszty i efektywność automatyzacji.