Force Control (Kontrola siły) – co to?

Force Control, czyli kontrola siły, to zaawansowana funkcja robotów przemysłowych umożliwiająca precyzyjne sterowanie siłą wywieraną przez robota na obiekt lub powierzchnię. System ten wykorzystuje czujniki siły i momentu, które w czasie rzeczywistym mierzą interakcje między robotem a środowiskiem. Kontrola siły pozwala robotowi na dostosowanie swojego zachowania w zależności od otrzymywanych informacji zwrotnych, co jest kluczowe w zadaniach wymagających delikatnej manipulacji lub precyzyjnego montażu.

Force Control (Kontrola siły) – do czego są wykorzystywane?

Systemy kontroli siły znajdują zastosowanie w wielu zaawansowanych procesach przemysłowych, szczególnie tam, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola nacisku. Są wykorzystywane w procesach szlifowania, polerowania i gratowania, gdzie robot musi utrzymać stały nacisk na obrabianą powierzchnię. Force Control jest również niezbędny w delikatnych operacjach montażowych, np. przy łączeniu elementów elektronicznych czy w aplikacjach wymagających precyzyjnego osadzania komponentów. System ten znacząco zwiększa możliwości robotów w zadaniach wymagających “wyczucia” i adaptacji do zmiennych warunków.