Interpolacja – co to?

Interpolacja to proces matematyczny polegający na oszacowaniu wartości pośrednich pomiędzy znanymi punktami danych. W kontekście obliczeń i analiz, interpolacja umożliwia tworzenie płynnych przejść pomiędzy wartościami, co jest przydatne w wielu dziedzinach, od grafiki komputerowej po analizy statystyczne. Istnieją różne metody interpolacji, takie jak liniowa, wielomianowa czy spline, które są stosowane w zależności od specyfiki problemu.

Interpolacja – co oznacza w robotyce przemysłowej?

W robotyce przemysłowej interpolacja odnosi się do sposobu, w jaki robot planuje i wykonuje ruchy pomiędzy dwoma punktami w przestrzeni. Dzięki interpolacji, robot jest w stanie płynnie przejść z jednego punktu do drugiego, utrzymując określoną ścieżkę ruchu. Może to być interpolacja liniowa, gdzie robot porusza się po prostej linii, lub bardziej złożona interpolacja, np. krzywoliniowa, która pozwala na bardziej zaawansowane i precyzyjne trajektorie. Interpolacja jest kluczowa w zapewnieniu dokładności i płynności ruchów robota, co jest niezbędne w wielu zastosowaniach przemysłowych, takich jak spawanie, montaż czy malowanie.