Kinematyka redundantna – co to?

Kinematyka redundantna to zjawisko, w którym robot przemysłowy posiada więcej stopni swobody (ruchów) niż jest to niezbędne do wykonania konkretnego zadania. Oznacza to, że robot może przyjąć różne pozycje i konfiguracje, aby dotrzeć do tego samego punktu w przestrzeni, co daje większą elastyczność w jego ruchach i operacjach.

Kinematyka redundantna – jakie ma znaczenie wobec robotów przemysłowych?

Kinematyka redundantna ma istotne znaczenie w robotyce przemysłowej, ponieważ pozwala robotom unikać przeszkód, optymalizować ścieżki ruchu i wykonywać skomplikowane zadania w ograniczonych przestrzeniach. Dzięki nadmiarowym stopniom swobody roboty mogą realizować zadania z większą precyzją, elastycznością oraz minimalizować ryzyko kolizji, co wpływa na wydajność i bezpieczeństwo procesów produkcyjnych.