Punkty TCP (Tool Center Point) co to?

Punkty TCP (Tool Center Point) to precyzyjnie określone punkty, które reprezentują końcowy punkt narzędzia robota przemysłowego. Współrzędne TCP definiują, gdzie znajduje się narzędzie w przestrzeni roboczej robota, co jest kluczowe dla precyzyjnego wykonania zadań takich jak cięcie, spawanie czy montaż.

Punkty TCP – do czego służą w przemyśle?

Punkty TCP w przemyśle pełnią kluczową rolę w zapewnieniu dokładności operacji robotycznych. Poprzez precyzyjne zdefiniowanie położenia narzędzia, umożliwiają robotom wykonywanie zadań z dużą dokładnością, minimalizując błędy. Są wykorzystywane w operacjach takich jak zgrzewanie, malowanie, montaż czy obróbka materiałów, gdzie istotna jest precyzja położenia końcówki narzędzia względem obrabianego elementu.