Serwonapęd – co to?

Serwonapęd to precyzyjny układ napędowy składający się z silnika elektrycznego, enkodera oraz sterownika, który zapewnia dokładną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Jego kluczową cechą jest zdolność do ciągłej korekcji położenia poprzez system sprzężenia zwrotnego, który porównuje zadane parametry ruchu z rzeczywistymi. Ta technologia pozwala na osiągnięcie wyjątkowej dokładności i powtarzalności ruchów, nawet przy zmiennym obciążeniu.

Serwonapęd – jakie ma znaczenie wobec robotów przemysłowych?

W robotyce przemysłowej serwonapędy stanowią fundament precyzyjnego sterowania ruchami robota. Ich zastosowanie w każdym przegubie manipulatora umożliwia płynną i dokładną kontrolę pozycji ramienia robota z dokładnością do setnych części milimetra. Dzięki zaawansowanym algorytmom sterowania i szybkiej reakcji na zmiany obciążenia, serwonapędy zapewniają stabilność i niezawodność procesów produkcyjnych, co jest kluczowe w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak montaż elektroniki czy obróbka CNC.