phone icon search icon
secondary menu iconsecondary menu icon

MENU

secondary menu icon secondary menu icon

Kinematyka odwrotna – co to?

Kinematyka odwrotna to dziedzina robotyki zajmująca się obliczaniem pozycji przegubów robota niezbędnych do osiągnięcia zadanej pozycji i orientacji narzędzia końcowego. Jest to proces matematyczny, który przekształca współrzędne punktu docelowego w przestrzeni roboczej na odpowiednie kąty lub przesunięcia poszczególnych osi robota. Kinematyka odwrotna jest fundamentalnym elementem sterowania robotami, umożliwiającym precyzyjne planowanie ruchów i realizację złożonych trajektorii.

Kinematyka odwrotna – do czego są wykorzystywane?

Kinematyka odwrotna jest wykorzystywana w praktycznie każdym zastosowaniu robotów przemysłowych, gdzie wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie narzędzia końcowego. Jest kluczowa w procesach spawania, malowania, montażu czy operacjach pick-and-place. Algorytmy kinematyki odwrotnej są niezbędne w systemach offline programming, gdzie ścieżki robota są planowane bez fizycznego dostępu do maszyny. Znajdują też zastosowanie w aplikacjach wymagających dynamicznej adaptacji trajektorii robota, np. w systemach śledzenia obiektów czy w robotach współpracujących z człowiekiem.