Manipulator – co to?

Manipulator to mechaniczne ramię robota składające się z połączonych ze sobą segmentów (przegubów i członów), które umożliwia precyzyjne przemieszczanie obiektów w przestrzeni roboczej. Jego konstrukcja naśladuje funkcjonalność ludzkiego ramienia, pozwalając na wykonywanie złożonych ruchów w różnych płaszczyznach. Na końcu manipulatora znajduje się chwytak lub specjalistyczne narzędzie, służące do realizacji konkretnych zadań produkcyjnych.

Manipulator – jakie ma znaczenie wobec robotów przemysłowych?

W robotach przemysłowych manipulator stanowi kluczowy element wykonawczy, determinujący możliwości i zastosowanie całego systemu. Jego konstrukcja, zasięg, udźwig oraz liczba osi ruchu bezpośrednio wpływają na elastyczność i wydajność procesów produkcyjnych. Nowoczesne manipulatory przemysłowe, wyposażone w zaawansowane systemy sterowania i czujniki, umożliwiają realizację szerokiego spektrum zadań – od prostego przenoszenia elementów, przez precyzyjne operacje montażowe, aż po złożone procesy spawalnicze czy lakiernicze.