ROS (Robot Operating System) – co to?

ROS to otwarty system operacyjny dedykowany robotom, działający jako nakładka na tradycyjny system Linux. Jest to kompleksowe środowisko programistyczne umożliwiające tworzenie zaawansowanego oprogramowania dla robotów. Zawiera biblioteki, narzędzia oraz gotowe komponenty pozwalające na kontrolowanie ruchu, planowanie ścieżki, przetwarzanie obrazu czy komunikację między modułami robota. ROS pozwala znacząco przyspieszyć proces programowania robotów poprzez wykorzystanie gotowych, sprawdzonych rozwiązań.

ROS (Robot Operating System) – jakie ma znaczenie wobec robotów przemysłowych?

W kontekście robotów przemysłowych ROS odgrywa kluczową rolę jako uniwersalna platforma integracyjna. Umożliwia szybkie łączenie różnych komponentów i czujników, niezależnie od ich producenta, co przekłada się na większą elastyczność w projektowaniu systemów zrobotyzowanych. Dzięki otwartemu charakterowi i aktywnej społeczności, ROS stał się standardem w przemyśle 4.0, szczególnie w zastosowaniach wymagających zaawansowanej percepcji otoczenia czy współpracy człowiek-robot.