Robot równoległy – co to?

Robot równoległy to rodzaj robota przemysłowego, który składa się z kilku łańcuchów kinematycznych (zwanych też ramionami) łączących podstawę robota z jego narzędziem końcowym. Charakteryzuje się wysoką sztywnością i precyzją, dzięki czemu jest w stanie wykonywać szybkie i dokładne ruchy. W przeciwieństwie do robotów szeregowych, robot równoległy ma równoległe połączenie pomiędzy podstawą a narzędziem, co pozwala na bardziej stabilną kontrolę położenia i orientacji narzędzia.

Robot równoległy – do czego jest wykorzystywany?

Roboty równoległe są wykorzystywane w aplikacjach przemysłowych, gdzie kluczowa jest szybkość, precyzja oraz wysoka dynamika ruchów. Znajdują zastosowanie w procesach montażu, pakowania, sortowania oraz w operacjach pick-and-place, gdzie wymagana jest szybka obsługa małych i średnich elementów. Ze względu na swoją konstrukcję, roboty równoległe są szczególnie popularne w branżach takich jak elektronika, spożywcza oraz farmaceutyczna, gdzie precyzyjne i szybkie manipulowanie produktami jest niezbędne dla utrzymania efektywności produkcji.